Firma Mühle została założona w 1945 roku przez Otto Johannesa Müllera w Stützengrün, w rejonie Rudaw (Erzgebirge) na terenie ówczesnych Niemiec Wschodnich. Rozpoczął działalność od produkcji pędzli do golenia — w bardzo skromnych warunkach, często korzystając z improwizowanego zaplecza i dostępnych materiałów, mimo powojennego chaosu. W 1949 roku firma stanęła przed trudnym wyzwaniem — pożarem, który zniszczył jej zakład — jednak dzięki determinacji rodziny Müllerów udało się go odbudować.
W czasach NRD firma została zreprywatyzowana i przejęta przez władze, jednak po upadku Muru Berlińskiego jej ponownie odzyskano w rękach rodziny. Dziś Mühle pozostaje w rękach trzeciego pokolenia Müllerów — Christiana i Andreasa — i święci jubileusz 80 lat działalności w 2025 roku. Firma jest synonimem precyzyjnego rzemiosła, tradycyjnego designu i nowoczesnych, zrównoważonych praktyk — a jej produkty sprzedawane są globalnie
W 2021 roku Mühle wprowadziło niezwykłe edycje limitowane — R41 GT Berlin Ti i R41 GT London Ti – wykonane z tytanu, dostępne wyłącznie w fizycznych sklepach marki w Berlinie i Londynie. Każda wersja (Berlin i London) została wyprodukowana w nakładzie 100 sztuk, z grawerowanym widokiem panoramy odpowiedniego miasta na czapce maszynki.
Modele były dostępne tylko w stacjonarnych sklepach Mühle w Berlinie i Londynie, bez możliwości wysyłki. Obecnie trudno je zdobyć, co tylko podnosi ich wartość wśród kolekcjonerów.
